La chorégraphie de Camacho sur le grotesque est issue d'un travail attentif et reflète une exploration subtile de l'univers obscur qui anime nos vies. 

Crûment et cruellement, il décrit l'humanité. L'humour est toujours présent : le public a-t-il l'impression qu'on rit de lui? Oui, mais le chorégraphe sera le premier à rire de lui-même. 

"O Rei no exilio" a été créé en 1991 à Lisbonne et présenté à New York et au Festival de Klapstuk.